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Ali wè wɛ tíìn bɔ è na gbɔn bo na jla wezun e cylindre pneumatique ɔ nɔ kán é ɖó.
Nukɔntɔn ɔ, è na sɔ́ cylindre pneumatique ɔ ɖó nǔ e nɔ bló bɔ è nɔ bló cylindre pneumatique tɔn é jí.
Wegɔ ɔ,Sɔ́ nǔ e nɔ hɛn jɔhɔn wá é (vɛ̌ɛn sín valve) ɔ dó cylindre pneumatique ɔ mɛ bo nɔ lɛ́ tɔ́n sín mɛ.
Normalement cylindre ɔ ɖó xɔ wè, enɛ wu ɔ, jɔhɔn we wɛ ɖò cylindre ɔ jí. Enyi cylindre ɔ sɛkpɔ cylindre ɔ sín vivɔnu ɔ, hǔn e ɖò cylindre ɔ mɛ é nɔ jlɔ́, bɔ ɖò alɔ ɖevo mɛ ɔ, pore e è nɔ sɔ́ dó jǐ é nɔ ɖibla yì kɔ́xota ɔ, enɛ gudo ɔ, cylindre ɔ nɔ kɔ́n ɖò xomɛ.
Mi ɖo na ɖa valves we{0}} ali we, nylon sin pipan, valve we.Ɖo hwe elɔ nu ɔ, mi hɛn jɔhɔnmɛhun ɖaxo ɔ kpodo valve solenoïde Port P ɔ kpo, bo na do hɛn jɔhɔnmɛhun we lɛ kpodo valve valve solenoïde A kpodo B kpo. Hwe ɖokpo ɔ nu ɔ, hɛn valve e nɔ hɛn jɔhɔn é ɖó ala ɖokpo ɖokpo jí. Énɛ́ ɔ́ gúdó ɔ́, mi cá tuto e è nɔ ylɔ́ ɖɔ cylindre é dó cylindre ɔ́ wú, bó ná cá jɔhɔn sín hǔn we e ɖò 4{4}}rod cylindre mɛ é ɖó kpɔ́.
Enyi è fó azɔ̌ kplékplé ɔ bǐ gudo hǔn, zán jɔhɔn e nɔ hɛn jɔhɔn é dó jla jɔhɔn e ɖò cylindre ɔ mɛ é ɖó, bonu é na dó jla cylindre ɔ ɖó. Enyi retraction byɔ ɖɔ è ni yawu bló mɔ̌ hǔn, ɖè jɔhɔn e ɖò jɔhɔn e ɖò ɖiɖekpo wɛ é mɛ é kpò, bo na lɛ́ bló bɔ jɔhɔn ɔ na yì jǐ ɖò jɔhɔn e ɖò jijɛji wɛ é mɛ.
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